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全向叉AGV多用于長物料、窄通道堆垛作業。行駛模式具備：直行、側行、斜行、蛇形、中心回轉等全方向行駛特點。

產品特點：

1、車輛驅動結構是設計了一種基于主動萬向輪的全向移動叉車, 叉車整體采用三輪式布置, 2個主動萬向輪設置在車體前部兩側, 另1個驅動輪設置在尾部中間.通過對叉車各輪轉向控制, 及驅動輪行走控制實現叉車的全向移動功能；

2、采用全伺服電機及驅動器轉向控制技術，即通過PLC控制各車輪按要求的模式方向進行回轉，每個輪子均有一組電機帶動其進行回轉；

3、全交流控制系統，維護方便，使用效率高。

安徽宇鋒全向叉AGV基本性能：

1、噸位：1/1.5噸；

2、提升高度： 2米-6米 ；

3、門架類型：兩級門架（2米-4米）

三級全自由門架（4.5米-6米）

基本性能（Basic performance）
型號		CQD15QJ-45S
名稱		24V AGV全向車
動力（電動、柴油、汽油、液化氣、手動）		電動
操作方式（手動式、步行式、站駕式 、揀選式）		激光導航
額定載荷能力	Q(kg)	1500
載荷中心距	C(mm)	500
軸距	Y(mm)	1326
含蓄電池時自重	kg	2650
滿載時橋負載，驅動橋/轉向橋	kg	/
空載時橋負載，驅動橋/轉向橋	kg	/
輪子種類		聚氨酯
前輪規格		180*76
驅動輪規格		254*102
輪距，前輪	b10(mm)	1520
門架縮回時高度	h1(mm)	2100
門架傾角 前/后	°	3/5
自由提升高度	h2(mm)	1500
提升高度	h3(mm)	4500
作業時門架最大高度	h4(mm)	5416
支腿高度	h13(mm)	298
車體長度（含貨叉）	l2(mm)	2100
車體寬度	b1(mm)	1840
整車高度	H(mm)	2460
貨叉尺寸	s/e/l(mm)	35/100/1070
貨叉調節尺寸	b5(mm)	250-700
前移距離	L4(mm)	920
最小離地間隙（軸距中心）	m2(mm)	70
側行工作通道	b2(mm)	2300
行駛速度，空載/滿載	km/h	5.8/6.8
起升速度，空載/滿載	mm/s	130/120
下降速度，空載/滿載	mm/s	110/130
最大爬坡能力，空載/滿載	％	8/6
行車制動		電磁
驅動電機功率	kw	3
提升電機功率	kw	3
蓄電池類型		鋰電
蓄電池電壓/電容	V/Ah	24V180Ah
充電機	V/Ah	24V/100A
驅動控制方式		交流
轉向方式		電轉向

售后保障
電話技術支持
安徽宇鋒提供系列化的服務以滿足客戶需求。電話技術支持服務旨在第一時間快速正確的處理合作伙伴的問題，提供正常工作時間和正常工作時間之外的加時遠程電話技術支持。
服務概述
以下(“服務說明”)詳細闡述了安徽宇鋒電話技術支持服務所包含的遠程服務內容。通過該支持服務計劃，您可在本服務說明規定的時間段之內通過電話獲得EFORK技術支持服務。呼叫安徽宇鋒報價單訂單及其他媒體所標明的技術支持號碼，獲得技術支持服務。
以上技術支持號碼服務面向中國大陸地區，港澳臺及其他地區服務參見其他區域服務說明。 增強型電話技術支持服務提供：宇鋒遠程電話技術支持
國家和地區
電話技術支持時間

中國大陸及港澳臺區域
周一至周五早8：30-下午6：00
周六早9：00-下午17：00
其他地區 參見安徽宇鋒其他區域服務說明
客戶職責
如EFORK產品出現任何故障， 客戶可呼叫免費技術支持號碼18356137236，聯系安徽宇鋒技術支持部門。
A、呼叫宇鋒之前， 客戶應準備妥當下列信息：
1）客戶與宇鋒簽訂的合同編號
2）產品故障點視頻或圖片
3）產品的車輛銘牌及電量小時計使用時間
4）用戶應身處設備所在位置，并遵循安徽宇鋒技術人員的指導
B、與安徽宇鋒進行電話交流時，客戶應準備妥當下列信息：
1）故障的詳細說明
2）在條件允許的情況下，準備故障的文檔說明及設備故障圖片其它重要信息。
機密性或專有權利主張：客戶允諾，任何提供或發送至安徽宇鋒(通過電話、郵件或其它方式)的信息或數據非客戶機密或專有。 本服務說明服從客戶與安徽宇鋒簽署的更高級別協議的條款、條件，并作為其補充。在此類協議不存在的情況下，本文將受宇鋒標準的銷售、服務和技術支持條款和條件的限制并作為其補充，后者可致函索取或訪問www.stellaguitar.com.cn獲得。在本文與此類條款或條件相抵觸時，應以本文為準。安徽宇鋒有權對本文及其描述的產品和服務隨時進行增補或修改，恕不另行通知。
◆ 在線技術支持
安徽宇鋒所面向的所有客戶在服務期限內均可享受Web 支持和宇鋒技術支持服務。如果產品發生故障， 客戶可以直接通過互聯網登錄安徽宇鋒網站服務專區，搜索查詢專項產品服務或通知宇鋒為客戶上門提供技術人員和所需部件。上門支持服務將在客戶提出服務請求的國家和地區內提供，且限于有能力提供客戶所購產品和部件的國家和地區。
具體服務年限請見報價單，該期限過后的在線支持服務需要根據安徽宇鋒服務條款確定，如需另行付費， 我司將在第一時間通知客戶。盡管存在服務年限的規定，易損件、電池和其他等宇鋒耗材和附件按照特定的支持服務進行。
服務說明
安徽宇鋒在其技術支持網站(www.stellaguitar.com.cn) 上提供包含電子郵件支持在內的綜合性免費在線支持。大多數支持問題都可通過宇鋒的在線問題診斷平臺和信息資源得到解答，
例如：
1）與安徽宇鋒技術人員一樣，訪問宇鋒的知識管理系統，查詢問題診斷方法、故障診斷信息和常見問題（FAQ）等大量參考資料。
2）通過鍵入客戶編號獲取有關您的企業交易信息及購買產品的維護保養信息。
3）獲取設備保養及維護知識，注冊獲取知識更新通知。
4）在線觀看產品使用、維護、保養及維修視頻。
5）加入討論組，與其他客戶和我司專業技術人員交流。
◆ 上門服務技術支持
上門服務為客戶的宇鋒的產品提供在購買地區以外的服務與支持。安徽宇鋒提供的該服務僅限于在中國大陸地區。當客戶在其所在國家或地區之外遇到問題時， 可在支持其產品的任何國家或地區要求獲得全球服務。服務細則和部件供貨情況在不同國家或地區會有所不同。客戶應明確，受產品所在地距離和交通狀況影響，各地提供的上門服務反應速度會有所不同。
客戶可通過三種途徑獲取技術支持：
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3）如果需要維修， 安徽宇鋒技術人員將通過客戶所在地的我司呼叫中心安排服務。宇鋒不排除上門服務可能由安徽宇鋒服務合作伙伴提供。

倉儲搬運設備如何選型
一、全電動搬運車
承載能力1.0-3噸，作業通道寬度一般為2.3-2.8米，貨叉提升高度一般在210mm，主要用于倉庫內的水平搬運及貨物裝卸。分步行式、站駕式和坐駕式三種，可根據效率選擇。
二、全電動堆垛機、堆高車
電動托盤堆垛車分全電動托盤堆垛車和半電動托盤堆垛車兩種，顧名思義，前者為行駛、升降都為電動控制，比較省力。后者則需要人工手拉動或推著叉車行走，升降則是電動的。承載能力1-2.5噸，作業通道寬度一般為2.3-2.8米，在結構上比電動搬運車多了門架，貨叉提升高度一半在4.8米以內，主要用于倉庫的貨物堆垛和裝卸。
三、前移式叉車
承載能力1-2噸，門架可以整體前移和縮回，縮回作業時通道寬度一般為1-3.2米，提升高度可達7.2米，常用于倉庫內中等高度的堆垛和取貨。
四、電動揀選叉車
在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個托盤，此環節稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內）和中高位揀選叉車（高度可達10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。
五、電動牽引車
牽引車采用電動機驅動，利用其牽引能力（3-25噸），后面拉動裝載貨物的平板車，常用于車間和車間之間的大批貨物的運輸，如火車站、飛機場、或者汽車制造業倉庫向裝配線的運輸等。
六、三支點叉車
三支點叉車是前面兩個輪子是驅動輪，后面兩個并排的聚氨酯輪子是支撐點作為轉向輪，承載能力一般在1-1.8噸，貨叉起升高度在6米，作業通道寬度根據各個廠家的設計不同，小的可在2.7米，一般在3米以上。也有一種三支點叉車是后輪驅動，前輪轉向的，適合在樓層上和車廂內使用。
七、電動、電瓶叉車
以電動機為動力，蓄電池為能源，承載能力為1-3噸，作業通道在3.5-5米，由于沒有污染、噪音小，廣泛應用于室內操作和其他對環境要求較高的工況，如醫藥、食品、冷庫等行業，由于其充一次等大概只能用5-8小時，因此一般多班制的都要配備多組電池。
八、直流與交流電車的區別
是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為較常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。
1、電機終生免維護
采用交流驅動系統的電動叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強;叉車單位時間的生產率更高，操作及維護成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅動系統一經推出，不僅得到了叉車生產企業的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動叉車技術發展的趨勢與方向。其優勢主要體現在以下方面：運行與維護成本低交流電機終生免維護。交流電機無需換向換向器（前進、后退換向），節省了部件。更為重要的是，交流電機無碳刷和換向器，不僅電機的體積更加輕便小巧，運轉速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來的好處是：叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩定性；同時，在叉車設計時不用考慮預留電機維修空間，甚至可以將電機密封起來，使叉車結構設計更加緊湊。
2、再生制動
減少磨損再生制動是一種非接觸性制動，比傳統的制動系統大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉換行駛方向剎車，電動機均會處于發電機狀態,其電磁轉矩將成為制動性質的轉矩。這意味著剎車片的磨損降至較低。而機械磨損大大下降，也就減少了叉車維護費用，使運行成本更低。同時，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產生。剎車越強烈，再生的能量越多。交流驅動系統的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。雖然某些直流驅動叉車上也有再生制動，但必須在強烈的剎車時才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時轉化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產生能量再生，并且持續作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。
3、加速更快，提高效率
交流電機高轉速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到高速度的時間與行走距離。研究表明，在大多數的實際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運作業距離很少長于20m。而交流電機優秀的加速性能使得在如此短的距離內實現叉車全速運轉成為可能，叉車的工作效率顯著提高。