導讀
目前，國內AMR在工業物流領域的應用并不多，產業規模較小。但應用端對于AMR的認可度正在逐步提高，有利于后續市場規模的快速擴展。隨著產業升級對國內制造及物流場景的快速應變能力的要求不斷提高，AMR這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產業升級自動化的大方向。
傳統工業移動機器人即AGV(Automated Guided Vehicle.即自動導引運輸車)，其概念源自工業應用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛。
但由于20世紀移動機器人技術不發達，AGV行業經歷了40多年發展，市面上的AGV都還是在導引技術里面迭代升級，發展了電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術AGV屬于自動設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執行任務，不能夠靈活應對現場變化。導引線上出現障礙物時只能停等、多機作業時容易在導引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類AGV并不能滿足應用端的需求。
隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR(Autonomous Moblile Robot)。AMR是在傳統AGV之后發展起來的新一代具有智能感知、自主移動能力的機器人技術。
全球市場分析
幾十年來，更多的自動化解決方案取代了工作崗位。自動化早已被應用于制造業、汽車工業是其先驅。制造業之外，人工智能和自動化的使用繼續威脅著幾乎所有可以想象的領域的工作崗位。物流和制造業中，兩個非常明顯的原因讓機器人取代了人工。
首先，企業需要應對不斷上升的人力成本，以便降低總體運營成本。當然，更重要的是，制造工廠和物流中心的空缺崗位缺乏可用的工人。
2018-2020年，全球工業移動機器人銷售數量和金額逐年增長，到2020年工業移動機器人出貨量為70602臺，銷售額為23.588億美元，分別同比增長42%和25%;從平均銷售收入來看，2018-2020年呈現逐年遞減的態勢，隨著市場和技術日益完善，產品單價逐漸下降。
注：以上數據為AGV和AMR的合計。
從銷售產品結構來看，2020年AGV銷售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷售額為10.903億美元，占比46.2%;從占比變化趨勢來看，AMR銷售規模增長較快，市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%。
隨著深度學習算法的成熟商業化，AMR還有進一步的增長空間。根據Interact Analysis預測，對制造業柔性的需求、產品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等因素將驅動AMR市場近五年持續保持兩位數增長，并且預計到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。
中國市場現狀
根據中國移動機器人產業聯盟資料，2019年中國市場自主導航AMR銷量在總體工業應用移動機器人銷售數量中占比4%左右，銷量在1500余臺左右。根據增長趨勢預計，2020年國內市場自然導航AMR出貨量大概在2800臺左右，年增長率約為86%，市場規模約在5.6億。目前，國內AMR在工業物流領域的應用并不多，產業規模較小。相較于傳統的磁導AGV而言，AMR起步較晚，技術相對來說還沒有那么成熟，目前還處于市場培育期。隨著市場培育的進一步發展，應用端對于AMR的認可度正在逐步提高，將有利于后續市場規模的快速擴展。
注：以上統計的工業應用自然導航AMR數據包括應用在工業及物流領域中，不依靠任何標識，具備自主導航能力，由車載控制系統控制，以輪式特征為特征，自帶動力或動力轉換裝置的機器人數據。
市場競爭格局
伴隨著行業的發展，近幾年進入工業移動機器人這一領域的企業越來越多，這其中有以AMR切入市場的新企業，也有從傳統AGV和倉儲機器人領域切入“新賽道”的企業。
從國內AMR市場不同企業的市場份額來看，目前專注于這一領域的自主導航AMR廠商占據了59%的市場份額，其次是倉儲機器人廠商，占整體市場份額的17%，還有傳統AGV廠商和物流集成商分別占比例15%和5%。
整體來看，相比于其他類型的廠家，專注該細分產品領域的自然導航AMR企業入局早，項目經驗更加豐富，產品已經經過成熟驗證，擁有較大市場競爭優勢。
行業發展趨勢
伴隨著生產制造的發展，對制造靈活性的需求增加、產品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環境人類安全趨勢的需求的上升，都要求制造及物流場景必須具備快速應變能力以及更高的效率。AMR這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產業升級自動化的大方向。
以上數據及分析來源參考前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》
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