工業AGV可按用途分為自動搬運車、自動拖車和自動叉車等幾類，也可根據其導引的方式不同分為電磁導引、激光導引、慣性導引等多種形式，還可根據有無軌道分為有軌AGV和無軌AGV。對于非工業應用，AGV可用于探險、危險品處理、導盲等。
1.自動搬運車
自動搬運車類似于電動汽車，其自身具有載貨能力。
2.無人拖車
自動拖車又稱自動牽引車，自身不具有承載能力，主要用于牽引運載車輛的運行，類似于貨車的車頭。
3.自動叉車
自動叉車實際上是一種無人駕駛叉車，如下圖是安徽宇鋒公司的一種3噸自動導向搬運叉車用于生產線運輸的情況，目前，自動叉車主要由電池提供動力。如果裝載能力要求較大，亦可采用發動機驅動。
AGV的顯著特點是無人駕駛，可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛，柔型好，自動化和智能化水平高。AGV可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機構，AGV還可以與其他物流設備自動接口，實現貨物或物流裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪音極低、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。
隨著AGV性能不斷完善，其應用范圍大為擴展，不僅將在工業、農業、國防、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且將在排險、搜捕、救援、輻射和空間領域等有害與危險場所得到很好的應用，幾乎適用于倉儲、制造、郵局、圖書館、港口、機場、煙草、醫藥、食品、化工、危險場所和特種行業等各種場合。因此，AGV技術已經得到世界各國的普遍關注。
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