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電動搬運車的電動助力轉向系統，顧名思義其轉向助力來源于助力電機，而非液壓油泵，EPS不僅是現代電動叉車普遍采用的2種轉向系統之一，更是代表著未來動力轉向技術的發展方向。

EPS系統的工作原理：當轉向軸轉動時，扭矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動位移變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU對車速傳感器和扭矩傳感器的信號進行分析處理后，控制轉向助力電動機的旋轉方向和助力電流的大小以產生適當的助力轉矩，從而完成實時控制助力轉向。
EPS系統除了傳統機械轉向系統的基本構件外，還包括電子控制單元、助力電動機、傳感器（車速傳感器、扭矩傳感器等）、減速機構等。
根據助力電機位置的不同，EPS系統可分為轉向柱助力式（電機和減速機構裝在轉向傳動軸上）、小齒輪助力式（電機和減速機構裝在輸入小齒輪上）、另端小齒輪助力式（電機和減速機構裝在另端小齒輪上）、齒條助力式（電機和減速機構裝在齒條外側）。

EPS與其他系統相比，性能特點具有以下突出優勢：
1、助力特性為隨速調節，能在各種工況下提供最佳轉向助力，也可以根據不同使用對象的需要通過軟件設置和修改，縮短開發周期，在安徽宇鋒電動搬運車裝配EPS后，原地轉向力矩下降了40%。
2、EPS的轉向助力來源于助力電機，與車輛發動機無關，即使發動機熄火也能提供助力，另外，EPS只在轉向時電動機才提供助力，比液壓助力節能3%~5%;
3、EPS零件少、質量輕、無污染，結構緊湊，便于模塊化安裝，易于維護保養；
4、EPS系統具有較高的慣性力矩，對于來自輪胎的外部干擾起到緩沖減振的作用，在高速時，相對于液壓轉向系統減振約25%~30%。

EPS以其優異的性能適應了未來轉向技術的發展要求，具有十分廣闊的應用前景，從EPS控制策略的發展趨勢來看，今后將把更多的信號引入到控制系統中，進行綜合控制，以獲得更好的轉向路感，再者，對于EPS系統來說，其關鍵問題仍然是如何改善電動機的性能以及降低制造成本，這樣才能滿足大多數用戶的要求。

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