AGV是否需要掛牌這一問題其實和行業內一直在爭辯的關于“AGV是否屬于特種設備”的問題是息息相關的，掛牌取決于設備是否屬于特種設備，而對于AGV的歸屬分類大家各有爭論，有專家認為如果把AGV歸為特種設備，這樣行業進入的門檻就會變高，對于一些不做本體的AGV企業會有局限性，會影響整個行業發展，安徽宇鋒方面認為，關于叉車式AGV本體畢竟是叉車，叉車屬于特種設備，有相應許可規定，無人叉車強調了無人駕駛，有一定的區別性，因此不太明確具體屬性。目前叉車AGV及AGV都屬于機器人行業，全球范圍內還沒有對此作為特種設備進行界定，都是強調機械和電氣安全，作為一個新興的行業，AGV市場保有量并不高，相關部門一直在予以支持發展, 在產業初期應該不會那么快就設置門檻和限制。
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